Rowerowa Grupa Pielgrzymkowa zainicjowała swoją działaność w 2019 roku, uczestnicząc po raz pierwszy wspólnie w VIII Rowerowej Pielgrzymce Gniezno - Jasna Góra, którą nadal, jako przewodnik, prowadził ks. Tomasz Głuszak. 2 sierpnia 2019 roku dziesięciu pielgrzymów wraz z ks. proboszczem udało się rowerami z Rogowa do Gniezna, by następnego dnia po Mszy św. sprawowanej w kościele p.w. św. Michała w grupie liczącej razem 39 uczestników, wyruszyć na pielgrzymi szlak. Następnego roku, ze względu na wzrastającą liczbę uczestników, podjęto decyzję, że od 2020 roku powstanie samodzielna Rowerowa Grupa Pielgrzymkowa w Rogowie. Odtąd wspomniana Grupa, stanowi jedną z kilku Grup Rowerowych, obok Grup Kolorowych i Promienistych, Archidiecezjalnej Gnieźnieńskiej Pieszej Pielgrzymki na Jasna Górę.

I pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 2 - 6 sierpnia 2019 r. (10 pielgrzymów z Rogowa wyruszyło rowerami 2 sierpnia 2019 r. do Gniezna, gdzie następnego dnia wraz z grupą gnieźnieńską udali się na Jasną Górę). Trasa: Rogowo - Gniezno - Kalisz - Wieluń - Jasna Góra.

II pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 2 - 6 sierpnia 2020 r. (20 pielgrzymów rowerami plus 2 osoby - obsługa techniczna busem). Trasa: Rogowo - Września - Kalisz - Wieluń - Jasna Góra.

III pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 3 - 6 sierpnia 2021 r. (28 pielgrzymów rowerami plus 3 osoby - obsługa techniczna 2 samochodami ). Trasa: Rogowo - Pleszew - Wieluń - Jasna Góra.

IV pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 2 - 6 sierpnia 2022 r. (30 pielgrzymów rowerami plus 4 osoby - obsługa techniczna 2 samochodami). Trasa: Rogowo - Września - Kalisz - Wieluń - Jasna Góra.

V pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 2 - 6 sierpnia 2023 r. (38 pielgrzymów rowerami plus 4 osoby - obsługa techniczna 3 samochodami). Trasa: Rogowo - Ląd nad Wartą - Kalisz - Wieluń - Jasna Góra.

VI pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 2 - 6 sierpnia 2024 r. (45 pielgrzymów rowerami plus 6 osób - obsługa techniczna 3 samochodami). Trasa: Rogowo - Ląd nad Wartą - Kalisz - Wieluń - Jasna Góra.

VII pielgrzymka rowerowa Rogowo - Jasna Góra odbyła się w dniach: 2 - 6 sierpnia 2025 r. (53 pielgrzymów rowerami plus 5 osób - obsługa techniczna 3 samochodami). Trasa: Rogowo - Ląd nad Wartą - Kalisz - Wieluń - Jasna Góra.